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絕對值編碼器精度跟分辨率選用常識
磁電編碼器中有增量型編碼器和絕對值編碼器,朋友們在選購時(shí)會(huì)要求位數(shù),例如:11位,12位,13位......,那么這些究意以什么樣的選用原則大家清楚嗎?我們一起來看看絕對值編碼器精度跟分辨率之間的關(guān)系.
單圈絕對值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù),因?yàn)槭怯枚M(jìn)制的碼盤(格雷碼相同),所以他的精度就成了2的幾次方,比如12位,就是2的 12次方也就是4096。 編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng),精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線 正弦波細(xì)分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少,細(xì)分后的精度還是多少,所以有 些高分辨率的編碼器的精度取決于之前是用多少線再細(xì)分的。 通過SSI傳輸?shù)漠?dāng)前位置數(shù)據(jù),以下“最好的情況”和“最壞的情況”必須被考慮。 位置數(shù)據(jù)的輸出取決于幾個(gè)參數(shù),如:因子,轉(zhuǎn)換時(shí)間,數(shù)據(jù)格式等。因此,處理時(shí)間會(huì)有所不同。 使用處理器系統(tǒng)您將“只能”獲得一個(gè)平均響應(yīng)時(shí)間。如果你使用最高頻率500kHz輪詢SSI通道。即(脈沖時(shí)間2µs * 26位+最低要求暫停時(shí) 間40微秒)就是最短時(shí)間大約100µs。此后,該系統(tǒng)將需要另外的400-500µs的時(shí)間用于數(shù)據(jù)更新,因此在“最壞的情況”你可能得到三次同 樣的結(jié)果(位置值)!只有使用速度快的多的DSP或ASIC你才能獲得更短的時(shí)間(因子為10),或使用應(yīng)用于電機(jī)控制系統(tǒng)的附帶SIN/COSINE 碼道的編碼器。 這種設(shè)計(jì)通常是不太昂貴的(提供了降低了一些要求的編碼器類型):帶電纜連接器的增量編碼器,帶電纜連接器的絕對值編碼器和密封外 殼(如并行單圈,SSI或BiSS)。 如果正確選擇每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)能夠簡化校準(zhǔn)系數(shù) 。一旦PPR被選定,或者只要按照技術(shù)手冊中的公式計(jì)算。當(dāng)選擇校準(zhǔn)常數(shù)時(shí),請記住越 接近1越好。校準(zhǔn)常數(shù)的值是您最好的編碼器的每個(gè)脈沖的分辨率。
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