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旋轉(zhuǎn)編碼器A+A-B+B-Z+Z-怎么接線?
磁電旋轉(zhuǎn)編碼器很多客戶拿來配合電機使用,磁電編碼器有6條線A+A-B+B-Z+Z-,有些朋友對這6條線的定義及接法不是特別清楚,今天我們來分析下旋轉(zhuǎn)編碼器這6條線有什么作用?
旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出方式為長線驅(qū)動(line driver),其中A+A-B+B-Z+Z-為輸出的信號線,增量編碼器給出兩相方波,它們的相位差90°(電氣上),通常稱為A通道和B通道。其中一個通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息,與此同時,通過兩個通道信號進行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息。還有一個特殊信號稱為Z或零通道,該通道給出編碼軸的絕對零位,此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。
A+,A-為互補信號,B+,B-為互補信號,Z+,Z-為互補信號;長線驅(qū)動線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長距離的工作環(huán)境。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補的通道中進行。所以,干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾叫做“共模干擾”,因為他們的產(chǎn)生原于一個公共點:系統(tǒng)接地點。此外,長線驅(qū)動發(fā)送和接收信號是以“差動方式”進行的?;蛘哒f,它的工作原理是在互補通道間的電壓差上傳達。因此可以有效地抑制對它的共模干擾。這種傳送方式在采用5伏電壓時可認為與RS422兼容,而且供電電源可達24伏特。
使用線性驅(qū)動編碼器時,需要和線性的計數(shù)模塊相連接,運動控制卡(PG卡),在控制卡上直接有相對應(yīng)的接口ABB-ASM1的變頻器,有專門的運動控制卡。
A,B相是計數(shù)相,它們計數(shù)時脈沖是一樣多的,只是相位相差90°,用B相超前或是滯后A相90°來判斷正反轉(zhuǎn). Z相是計圈相,編碼器每旋轉(zhuǎn)360°,發(fā)一個脈沖,一般用在絕對位置控制中。
廣東升威電子專業(yè)生產(chǎn)磁電編碼器廠家,磁電旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用于機器人、自動化生產(chǎn)線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數(shù)控機床、制圖儀和測角儀等領(lǐng)域。另外此款編碼器還可在PLC應(yīng)用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環(huán)控制。找旋轉(zhuǎn)編碼器廠家就找升威電子.